Bluetooth RC Joystick Controll

*** این برنامه به منظور کنترل یک میکرو کنترلر و ماشین RC مجهز به بلوتوث از طریق بلوتوث است.

اگر می خواهید ماشین RC با بلوتوث خود را دقیقاً کنترل کنید ، این برنامه به شما این امکان را می دهد. از دو جوی استیک ، می توانید فرمان و سرعت خودرو را به طور مستقل کنترل کنید. همچنین می توانید محدوده فرمان و سرعت را از داخل برنامه تنظیم کنید. و در صورت داشتن بیش از یک خودرو ، هر کدام می توانند محدوده خود را داشته باشند. در صورت داشتن تانک ، می توانید با تغییر دکمه ، توپ آن را کنترل کنید. و از آنجا که میکرو کنترلر می تواند مقادیر سنسور را بخواند ، برنامه قادر به دریافت شش خوانش مستقل است. دو مورد اول قرائت نقطه شناور هستند ، در حالی که چهار مورد باقی مانده یک بایت هستند. برنامه هر 50 میلی ثانیه یک فرمان ارسال می کند. این ویژگی به خودرو اجازه می دهد زمانی که خارج از محدوده است تشخیص دهد ، در این صورت قبل از تصادف متوقف می شود.

لطفاً از صفحه آموزش کد و شماتیک مدار در https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control دیدن فرمایید