Bluetooth RC Joystick Controll

***此应用程序旨在通过蓝牙控制微控制器和装有蓝牙的遥控车。

如果您想精确控制您的蓝牙遥控车，这个应用程序可以让您做到这一点。由两个操纵杆组成，可以独立控制汽车的转向和速度。您还可以在应用程序中设置转向和速度范围。如果您有不止一辆车，每辆车都可以有一组范围。如果您有坦克，只需切换按钮即可控制其大炮。由于微控制器可以读取传感器值，因此应用程序能够接收六个独立的读数。前两个是浮点读数，而其余四个是单字节长。应用程序每 50 毫秒发送一个命令。此功能可让汽车检测到它何时超出范围，在这种情况下，它会在撞车前停下来。

请访问 https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control 的代码和电路原理图教程页面