Bluetooth RC Joystick Controll

*** Diese Anwendung soll einen Mikrocontroller und ein mit Bluetooth ausgestattetes RC-Auto über Bluetooth steuern.

Wenn Sie Ihr Bluetooth-fähiges RC-Auto präzise steuern möchten, können Sie dies mit dieser Anwendung tun. Bestehend aus zwei Joysticks, können Sie die Lenkung und Geschwindigkeit des Fahrzeugs unabhängig voneinander steuern. Sie können auch die Lenk- und Geschwindigkeitsbereiche innerhalb der Anwendung einstellen. Und falls Sie mehr als ein Auto haben, kann jedes seine eigenen Reichweiten haben. Falls Sie einen Panzer haben, können Sie seine Kanone durch einfaches Umschalten eines Knopfes steuern. Und da der Mikrocontroller Sensorwerte lesen kann, kann die Anwendung sechs unabhängige Messwerte empfangen. Die ersten beiden sind Gleitkommawerte, während die restlichen vier ein einzelnes Byte lang sind. Die Anwendung sendet alle 50 ms einen Befehl. Mit dieser Funktion erkennt das Auto, wenn es sich außerhalb der Reichweite befindet. In diesem Fall stoppt es vor dem Aufprall.

Bitte besuchen Sie die Tutorial-Seite für den Code und die Schaltpläne unter https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control