Theory of Machines and Mechani

Teoria maszyn i mechanizmów dla studentów inżynierii mechanicznej. Teoria maszyn i mechanizmów zawiera podstawowe, zaawansowane koncepcje, zasady, teorie, prawa projektowania maszyn i geometrię mechaniczną.

Rozdział 1 Mechanizmy i maszyny

1. Mechanizm

2. Pary kinematyczne

3. Łańcuch kinematyczny

4. Stopnie wolności

5. Odwrócenie kinematyczne mechanizmu z czterema prętami i mechanizmu korbowego suwaka

6. Równoważne połączenia

7. Pantograf

8. Mechanizmy prostej linii

9. Mechanizmy sterujące Davisa i Ackermanna

10. Staw Hooke'a

Rozdział 2 Analiza kinematyczna

1. Planarna kinematyka ciała sztywnego

2. Sztywny ruch ciała

3. Obrót wokół stałej osi

4. Ogólny ruch płaski

5. Prędkość względna

6. Analiza prędkości i przyspieszeń

7. Natychmiastowe centrum prędkości

8. Twierdzenie Kennedy'ego

9. Przyspieszenie Coriolisa

Rozdział 3 Przekładnie

1. Klasyfikacja narzędzi

2. Nazewnictwo wspólnych przekładni

3. Właściwości profilu zęba niezmiennego i cykloidalnego

4. Synteza profilu zęba dla kół zębatych czołowych

5. Zakłócenia i podcięcie

6. Przekładnie stożkowe i ślimakowe.

7. Prędkość poślizgu

Rozdział 4 Kamery

1. Klasyfikacja zwolenników i kamer

2. nazewnictwo krzywek promieniowych

3. analiza ruchu obserwatora

4. kąt ciśnienia

5. synteza profilu krzywki metodą graficzną

6. Proste i złożone zestawy narzędzi

7. Pociągi przekładni epicyklicznych

8. wyznaczanie prędkości przekładni za pomocą wektora

9. obliczanie momentu obrotowego w przekładni zębatej

10. zespoły przekładni złożonych i epicyklicznych

Rozdział 5 Żyroskopowe działanie w maszynach

1. prędkość kątowa i przyspieszenie

2. moment żyroskopowy / para

3. efekt żyroskopowy na okrętach wojennych

4. stabilność pojazdów dwu- i czterokołowych

5. sztywny dysk pod kątem przymocowanym do obracającego się wału