Theory of Machines and Mechani

Teoría de máquinas y mecanismos para estudiantes de ingeniería mecánica. La teoría de máquinas y mecanismos contiene conceptos básicos para avanzar, principios, teorías, leyes de diseño de máquinas y geometría mecánica. La teoría de máquinas y mecanismos casi cubre temas importantes por capítulo

Capítulo 1 Mecanismos y Máquinas

1. Mecanismo

2. pares cinemáticos

3. Cadena cinemática.

4. Grados de libertad

5. Inversiones cinemáticas del mecanismo de cuatro barras y del mecanismo de manivela deslizante.

6. Enlaces equivalentes

7. pantógrafo

8. Mecanismos de línea recta

9. Los mecanismos de dirección de Davis y Ackermann.

10. Articulación de Hooke

Capítulo 2 Análisis cinemático.

1. Cinemática plana de un cuerpo rígido.

2. Movimiento corporal rígido.

3. Rotación sobre un eje fijo.

4. Movimiento del plano general.

5. Velocidad relativa.

6. Análisis de velocidad y aceleraciones.

7. Centro instantáneo de la velocidad.

8. Teorema de Kennedy

9. Aceleración de Coriolis.

Capítulo 3 engranajes

1. Clasificación de engranajes.

2. Nomenclatura de engranajes comunes.

3. Involutas y propiedades del perfil cicloidal de los dientes.

4. Síntesis del perfil dental para engranajes rectos.

5. Interferencia y subcotización.

6. Engranajes cónicos y helicoidales.

7. Velocidad de deslizamiento

Capítulo 4 cámaras

1. Clasificación de seguidores y levas.

2. Nomenclatura radial de levas.

3. Análisis del movimiento del seguidor.

4. ángulo de presión

5. Síntesis del perfil de leva por aproximación gráfica.

6. Trenes de engranajes simples y compuestos

7. Trenes de engranajes epicíclicos.

8. Determinación de velocidades de engranaje usando vector

9. calcular el par en el tren de engranajes

10. Engranajes compuestos y epicicloidales.

Capítulo 5 Acción giroscópica en máquinas.

1. Velocidad angular y aceleración.

2. par / par giroscópico

3. Efecto giroscópico en los buques de guerra.

4. Estabilidad de vehículos de dos y cuatro ruedas.

5. Disco rígido en ángulo fijo a un eje giratorio.