Robotics Engineering

Ta aplikacja Robotics Engineering zapewnia wiedzę na temat podstaw robotyki: modelowania, planowania i sterowania i nie tylko

►Aplikacja prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces projektowania w tej szybko rozwijającej się specjalizacji projektowania robotów. Ta aplikacja zapewnia profesjonalnemu inżynierowi i studentowi ważne i szczegółowe metody oraz przykłady projektowania mechanicznych części robotów i zautomatyzowanych systemy. Aplikacja robotyki kładzie nacisk na aspekty elektryczne i sterujące projektu, bez praktycznego omówienia projektowania i budowy komponentów, maszyny lub systemu.✫

►Od podstaw technicznych po społeczne i etyczne implikacje robotyki, aplikacja zapewnia kompleksowy zbiór osiągnięć w tej dziedzinie i stanowi przesłankę do dalszego postępu w kierunku nowych wyzwań w robotyce.✫

►Ten kompletny przewodnik stanowi wprowadzenie do robotyki, prowadząc użytkownika przez podstawowe umiejętności z zakresu elektroniki, mechaniki i programowania niezbędne do zbudowania własnego robota. Ta aplikacja koncentruje się na modelach geometrycznych mechanizmów robota. Macierz rotacji i orientacji oraz kwaterniony. Położenie i przemieszczenie obiektu są matematycznie rozpatrywane za pomocą jednorodnych macierzy transformacji.✫

►Aplikacja to prawdziwy przewodnik po podstawach kinematyki robota, dynamice i kontroli poziomu połączeń, następnie modele kamer, przetwarzanie obrazu, ekstrakcja cech i geometria epipolarna, a także połączenie tego wszystkiego w wizualny system serwo.✫

❰ Przydatne dla - Badaczy i doktorantów zajmujących się robotyką i systemami zautomatyzowanymi, inżynierią elektryczną i mechaniczną, ekonomią międzynarodową, sztuczną inteligencją i percepcją maszyn.

Humanoidy, robotyka kosmiczna, automatyka przemysłowa ❱

☆Na koniec aplikacja omawia wkład i ograniczenia, które wynikają z różnych metodologii badań, potencjalnych zastosowań edukacyjnych i koncepcji interakcji człowiek-robot w rozwoju powyższych paradygmatów.☆

【Poruszane tematy są wymienione poniżej】

⇢ Robotyka: Wprowadzenie

⇢ Robotyka: zakres i ograniczenia robotów

⇢ Klasyfikacja systemów robotycznych

⇢ Aktualne zastosowania robotów

⇢ Komponenty robotów

⇢ Czym są roboty przemysłowe?

⇢ Korzyści z robotów

⇢ Pozycja i orientacja obiektów w automatyce robotycznej

⇢ Kinematyka manipulatorów – do przodu i do tyłu

⇢ Kinematyka manipulatorów: Analiza prędkości

⇢ Jak działa system rozpoznawania głosu robota?

⇢ Czujniki światła w robotach

⇢ System wizyjny w robotach

⇢ Roboty w inżynierii i produkcji

⇢ Robotyka: Budowa robota

⇢ Robotyka: Budowa robotów lub manipulatorów przemysłowych: Rodzaje korpusów podstawowych – I

⇢ Robotyka: Budowa robotów lub manipulatorów przemysłowych: Rodzaje korpusów podstawowych – II

⇢ System robotyczny manipulacyjny: Roboty typu ręcznego

⇢ Wymagane cechy multimetru do budowy robotów

⇢ Pomiar rezystancji rezystorów

⇢ Opcjonalne funkcje multimetrów do budowy robotów

⇢ Rezystory zmienne: Identyfikacja potencjometrów

⇢ Układ komparatora napięcia LM393

⇢ Jak przetestować lampy LED

⇢ Podstawowe atrybuty diod LED

⇢ Roboty przegubowe – SCARA i PUMA

⇢ Podstawowe korpusy robotów: Przegubowa podstawa robota

⇢ Podstawowe korpusy robotów: Robot o podstawie sferycznej – sterowanie i zastosowanie

⇢ Robotyczny system manipulacji: Robot zdalnie sterowany lub zdalnie sterowany

⇢ Robot o podstawie sferycznej: konstrukcja i przestrzeń robocza

⇢ Podstawowe korpusy robotów: Cylindryczny robot bazowy

⇢ Wprowadzenie do technologii robotyki

⇢ Zalety robotyki w inżynierii

⇢ Robotyka medyczna

⇢ Postępowanie z wycofanymi z eksploatacji robotami przemysłowymi

⇢ Metody strojenia pętli PID w robotyce

⇢ Honda Asimo - Jak długo roboty w domu?

⇢ Mózg i ciało robota

⇢ Przyszłość robotyki

⇢ Systemy robotyczne manipulacyjne: Robot typu automatycznego

⇢ Zalecane dodatkowe funkcje multimetrów w budowie robotów

⇢ Identyfikacja i zakup rezystorów

⇢ Uproszczenie koncepcji samouczącego się systemu sterowania

⇢ Automatyzacja

⇢ Rodzaje robotów

⇢ Wymagane studia z robotyki

⇢ Technologie Robota