PepperRC(free版)ペッパーくんリモコン

話したり楽しく動いたり、仲良くできるペッパーくん（Pepperくん）ですが、もう少しこんなこと出来たらなぁ、という時があります。

またテープカットや入社式等のイベントの時、臨機応変な対応をさせたい（Pepperくん本体に登録したアプリどおりの動きでなく、周りに合わせて対応させたい）。そんなPepperくんをアシストしてくれるアプリです。スマホやタブレットからWifi経由で、Pepperくんをリモートコントロールすることが出来ます。

＜＜はじめに＞＞

はじめに設定画面で、PepperくんのIPアドレス（胸のボタンを押すと言う）を登録して下さい。

※IPアドレスは半角数字とピリオドで入力します。例「172.16.0.1」。IPアドレスは変わる場合があります。つながらないかと思ったら、PepperくんのIPアドレスを確認して下さい。

リモコン画面にすると、自動的にPepperくんに接続されます。

＜＜使い方＞＞

＜オートノマスライフ＞

Pepperくんの自律的な動きのON/OFFを切り替えます。例えば移動ボタンを押してもオートノマスライフで顔認証中だと動いてくれない場合があります。そんな時に使用します。

※切替には若干時間がかかる場合があります。上手く切り替わらない場合、再度ON/OFFをゆっくりと行ってください。

＜撮影＞

Pepperくんが見ている映像を表示します。スマホに画像として保存することも可能です。

＜話す＞

入力、また選択したせりふをPepperくんが話します。ボリュームの調整も可能です。

＜移動＞

Pepperくんを移動させることができます。事前に充電ケーブルを外してコネクタを閉じる必要があります。また、オートノマスライフ稼働中の時は、そちらが優先され、移動できない場合があります。

＜ゼスチャー＞

Pepperくんにいろんな動きをさせることができます。こちらは充電中でも可能です。

＜＜注意点＞＞

・スマホの画面向きを変えたり、他のアプリを起動したりすると、一旦撮影が終了します。

・ひとつのセリフに登録できる言葉は２０００文字までです。

・設定のポート番号は開発者用です。通常は変更する必要がありません。

・同一Wifi上での動作確認を行っていますが、ネットワークが疎通していれば、インターネット経由の操作も可能なはずです。

＜＜free版の制限＞＞

・撮影のコマ数がゆっくりです（約２コマ／秒）

・せりふリストで登録できるセリフは５つまでです。

・公告が表示されます。

・ゼスチャーが少なく、動きだけ（会話を伴わない）、リスト編集もできないです。

＜＜その他＞＞

Pepperくんの活躍の場面が増えますように！

このアプリは、作者が個人的に趣味として作成したものです。

Pepperくんをリモートコントロールする際は、周りの環境に十分注意して下さい。このアプリを利用して不利益（なんらかの破損や想定外の動作等）があっても責任はおえません。

PepperRC（このアプリ）は、ソフトバンクロボティクス株式会社のPepper（ペッパー）に対応しています。

「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。