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Nell'uso scientifico moderno, peso e massa sono quantità sostanzialmente diverse: la massa è una proprietà "estrinseca" (estesa) della materia, mentre il peso è una forza che deriva dall'azione della gravità sulla materia: misura la forza di trazione della forza di gravità a tale proposito. Tuttavia, nella maggior parte delle situazioni pratiche quotidiane la parola "peso" viene usata quando, rigorosamente, si intende "massa".

La distinzione tra massa e peso non è importante per molti scopi pratici perché la forza di gravità non varia troppo sulla superficie della Terra. In un campo gravitazionale uniforme, la forza gravitazionale esercitata su un oggetto (il suo peso) è direttamente proporzionale alla sua massa. Ad esempio, l'oggetto A pesa 10 volte tanto quanto l'oggetto B, quindi quindi la massa dell'oggetto A è 10 volte maggiore di quella dell'oggetto B. Ciò significa che la massa di un oggetto può essere misurata indirettamente dal suo peso, e quindi, per tutti i giorni scopi, pesare (usando una bilancia) è un modo del tutto accettabile per misurare la massa. Allo stesso modo, una bilancia misura la massa indirettamente confrontando il peso dell'articolo misurato con quello di un oggetto (s) di massa nota. Poiché l'oggetto misurato e la massa di confronto si trovano praticamente nella stessa posizione, quindi sperimentando lo stesso campo gravitazionale, l'effetto della gravità variabile non influisce sul confronto o sulla misurazione risultante.